Masaj’ın tarihi neredeyse insanlık tarihi kadar eskidir.Eski Çin,Mısır,Yunan ve Hint medeniyetlerinde masajın yaraları iyileştirme amaçlı kullanıldığı günümüze uzanan bilgiler arasındadır.
Eski Yunanca’da “Massein” sözcüğü yoğurma anlamına gelirken, Arapça’da “Masah” sözcüğü sıvazlamak anlamına gelmektedir.
Olimpiyat Oyunlarının başlaması ile birlikte masaj sporcuların kaslarını gevşetmek , onları rahatlatmak amaçlı uygulanırken , Hint felsefesinde Ayurveda ile sağlığı bulma ve koruma amaçlı uygulanmıştır.
18. yüzyılda İsveçli Per Henrik Link isimli bir kişi tarafından masaj Avrupa’da yaygın hale gelmiş ve böylece basınç, ovma, sıvazlama, titretme, vurma, döndürme gibi tekniklerden oluşan rahatlatıcı İsveç masajı ortaya çıkmıştır.
1. Dünya savaşı yıllarında ise masaj daha çok zihinsel ve sinirsel rahatsızlıkları gidermek amaçlı bir destek olarak karşımıza çıkmaktadır.
